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J-GLOBAL ID：200903082251105369
学習制御自動車
Inventor：
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Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
中村 稔 (外7名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991328957
Publication number (International publication number)：1993162569
Application date： Dec. 12, 1991
Publication date： Jun. 29, 1993
Summary：
【要約】【目的】 ドライバーの心理状況に応じて制御ゲインの補正を行う。【構成】 過去のデータと現在のデータとを比較して、双方のデータの差が不安定側にあって、かつ、所定値以上であるときには制御ゲインを安定側に補正する。【構成】 ドライバーの不安定心理による操縦安定性をカバーすることができる。
Claim (excerpt)：
自動車の走行状況を検出する検出手段と、所定の制御ゲインで、自動車の走行特性を制御可能な走行特性制御手段と、自動車の走行状況を学習し、前記走行特性制御手段の前記制御ゲインを変更可能な制御手段とを備えた学習制御自動車において、前記制御手段は、所定の操作に対して、それまで蓄積された学習データと現在の走行データとを対比し、その差が不安定側において所定値以上であると判定した場合には、前記制御ゲインを安定側に補正するものであることを特徴とする学習制御自動車。
IPC (4)：
B60K 41/00
, B62D 6/00
, G05B 13/02
, G05D 1/02
Cited by examiner (6)
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