Pat

J-GLOBAL ID：200903082259544078

経路誘導装置

Inventor： 下浦 弘 ,  天目 健二
Applicant, Patent owner： 住友電気工業株式会社
Agent (1)： 亀井 弘勝 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993216408
Publication number (International publication number)：1995063567
Application date： Aug. 31, 1993
Publication date： Mar. 10, 1995
Summary：

【要約】【目的】出発地から目的地まで車両を最適経路に従って誘導する経路誘導装置において、交差点手前の車線変更禁止区間に入り、最適経路に従った誘導方向へ車線変更できない場合に、経路誘導を的確に行えるようにすること。【構成】目的地の設定に応じて、出発地から目的地に至る最適経路の算出、及び最適経路中の交差点ごとの誘導指示情報が算出される(S1,S2) 。その後、交差点に車両が接近すると、誘導指示情報による誘導方向への車線変更が画像認識された道路標示に違反しているか否か判別される(S7,S8) 。違反しないことが判別されると、最適経路を基に作成した誘導指示情報が表示又は音声により出力される(S9)。一方、違反となることが判別されると、違反となる車線変更が不要な道路のうちで、当該交差点での最も直進性の良い道路を選択して、表示又は音声により経路誘導が行われる(S11,S12) 。

Claim (excerpt)：

車両に搭載されて用いられ、交差点ごとに誘導指示情報を出力することによって、入力手段により設定された目的地までの経路誘導を行う装置であって、目的地の設定に応じて、出発地から目的地に至る最適経路を計算する経路計算手段、上記経路計算手段により求められた最適経路に基づいて、最適経路中の各交差点において採るべき車両の進路に対応した誘導指示情報を作成する情報作成手段、少なくとも道路上に描かれている道路標示を撮像できる車載カメラ、車両が交差点の手前にさしかかるごとに、上記車載カメラから取得した画像情報に基づいて、車線変更禁止に係る交通規制の有無を表す道路標示を認識する認識手段、上記認識手段で認識した道路標示と、上記情報作成手段により作成された誘導指示情報とを照合し、当該誘導指示情報による誘導方向へ車両の進路を採るために必要な車線変更が上記認識された道路標示に違反しないか否かを判別する判別手段、上記判別手段にて上記車線変更が道路標示に違反となると判別されたときに、この違反となると判別された車線変更を要しない進路に対応した誘導指示情報である修正誘導指示情報を所定の規則に従って別途作成する修正情報作成手段、及び上記判別手段にて上記車線変更が道路標示に違反しないと判別されたときには、上記情報作成手段により作成された誘導指示情報を出力し、上記判別手段にて上記車線変更が道路標示に違反となると判別されたときには、上記修正情報作成手段により作成された修正誘導指示情報を出力する出力手段を含むことを特徴とする経路誘導装置。

IPC (4)：

G01C 21/00 ,  G08G 1/09 ,  G08G 1/0968 ,  G01S 5/14