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J-GLOBAL ID：200903082262381864
実車速推定装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
茂泉 修司
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995072903
Publication number (International publication number)：1996268257
Application date： Mar. 30, 1995
Publication date： Oct. 15, 1996
Summary：
【要約】【目的】車体のロール及びピッチングを推定し、この推定値に基づいて横加速度及び前後加速度の出力値を補正して実車速を精度よく推定できる装置を提供する。【構成】横加速度センサ及び前後加速度センサの各出力を重力加速度が含まれる定数によって重力加速度成分が除去されるように補正し、ヨーレート及び横加速度から直進中であると判定したときには前後加速度を積分して実車速を推定し、該ヨーレート及び横加速度から旋回中であると判定したときには横加速度をヨーレートで割った絶対値を実車速として推定する。
Claim (excerpt)：
横加速度を検出するセンサと、前後加速度を検出するセンサと、ヨーレートを検出するセンサと、該ヨーレートが第1の所定値以下のときまたは該ヨーレートが第1の所定値より大きくても該横加速度が第2の所定値より小さければ直進中であるとして前後加速度を積分して実車速を推定し、該ヨーレートが第1の所定値より大きく且つ該横加速度が該第2の所定値より大きいときは旋回中であると判定し該横加速度を該ヨーレートで割った絶対値を実車速として推定する演算手段と、を備えた実車速推定装置において、該演算手段が、該横加速度及び該前後加速度をそれぞれ重力加速度を含む定数により重力加速度成分を除去する補正を行ってから該推定を行うことを特徴とする実車速推定装置。
IPC (3)：
B60T 8/58
, G01P 7/00
, G01P 15/00
B60T 8/58 C
, G01P 7/00
, G01P 15/00 Z
Cited by examiner (5)
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