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J-GLOBAL ID：200903082289567862

診断用X線装置

Inventor： 牧野 英一 ,  井桁 嘉一 ,  鈴木 力 ,  宮本 麻里子
Applicant, Patent owner： 株式会社日立メディコ
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996212128
Publication number (International publication number)：1998033517
Application date： Jul. 24, 1996
Publication date： Feb. 10, 1998
Summary：

【要約】【課題】 循環器診断用X線装置において、X線管とイメ-ジインテンシファイアを支持し、かつ、種々の角度から被検者を撮影するために設けられた複数の移動軸をもつ支持器構成体の各軸の移動速度について、支持器の位置に影響を受けずに、指示された移動速度を一様に再現し、維持できる装置を提供することを目的とする。【解決手段】 本発明では、支持器の回転または移動のための駆動力として出力されるサ-ボモ-タのモ-タ駆動電圧値を支持器の位置に応じて補正する。先ず、前現在位置と現在位置とから位置偏差を求め、現在速度を算出する。目標速度と現在速度とから速度偏差を求め、これに補正後の速度ゲインを乗じて補正されたモ-タ駆動電圧値を算出し、サ-ボモ-タに印加する。補正後の速度ゲインは、標準速度ゲインに、支持器の現在位置に基づくサ-ボモ-タの負荷力を考慮した速度ゲインの補正値を加算して求めたもので、支持器の重量を加味した補正を行っている。

Claim (excerpt)：

X線管とX線受像器を支持する支持器と、該支持器を支持し、これを回転または移動させ、かつ、自身も回転または移動する1個以上の他の支持器と、前記支持器の回転または移動の指示を与える操作卓と、前記支持器を駆動するためのサ-ボモ-タと、該サ-ボモ-タを駆動制御するモ-タ駆動制御装置と、該モ-タ駆動制御装置を総括して監視制御するシステム監視制御装置とを備えた診断用X線装置において、前記支持器の質量および位置情報に基づき、支持器の重量に基因して前記サ-ボモ-タにかかる負荷力の値を計算し、該負荷力の値に基づき、前記サ-ボモ-タの前記支持器を回転または移動する駆動力を補正することを特徴とする診断用X線装置。

IPC (2)：

A61B 6/00 300 ,  A61B 6/00

FI (2)：

A61B 6/00 300 D ,  A61B 6/00 300 X