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J-GLOBAL ID：200903082295459648

歩行補助装置

Inventor： 大宮 雅喜 ,  緑川 幸則 ,  和田 良彦 ,  齋藤 博幸
Applicant, Patent owner： 日本精工株式会社
Agent (1)： 渡部 敏彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998351798
Publication number (International publication number)：2000166997
Application date： Dec. 10, 1998
Publication date： Jun. 20, 2000
Summary：

【要約】【課題】 手軽に日常の歩行動作の補助をすることができる歩行補助装置を提供する。【解決手段】 使用者の胴体に対する大腿部の前後方向の角度を検出し、この検出された角度を時間微分し、この微分値から前記検出された角度が足を前方に踏み出す方向に増加しているか否かを判別し、該角度が足を前方に踏み出す方向に増加している場合には、該角度が増加している足の歩行補助を行うためにモータ8に所定のパルス幅のパルスを周期的に供給する。

Claim (excerpt)：

人間の両足の動きを補助するための動力を有する動力手段と、前記両足の動きを検出する検出手段と、前記検出手段により両足の動きが検出されたときに、前記両足の動きを補助するように前記動力手段の動力を制御する制御手段とを備えることを特徴とする歩行補助装置。