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J-GLOBAL ID：200903082405710171

作業車のステアリング制御機構

Inventor： 藤田 佳久
Applicant, Patent owner： 株式会社クボタ
Agent (1)： 北村 修
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993192089
Publication number (International publication number)：1995039205
Application date： Aug. 03, 1993
Publication date： Feb. 10, 1995
Summary：

【要約】【目的】 走行地面の凹凸にかかわらず車体を目標方向に沿って直進走行させるステアリング制御を精度よく行えるようにする。【構成】 走行車体の操向装置1を油圧シリンダ2により駆動操作するよう構成するとともに、走行車体の方位と走行目標方位とのずれ量を検出する角速度検出型の方位センサ5,6を備え、この方位センサ5,6の検出情報に基づいて走行車体が前記走行目標方向に沿って走行するように油圧シリンダ2を制御する制御回路4を備えてある作業車のステアリング制御機構において、走行車体の設定姿勢からの傾斜角度を検出する角度検出センサ8,9を設け、この角度検出センサ8,9の検出情報に基づいて、制御回路4は、前後傾斜角度が大きいほど油圧シリンダ2の修正量を大きくさせるよう、前記方位センサ5,6の検出値又はこの検出値に対応する制御目標を自動補正するよう構成してある。

Claim (excerpt)：

走行車体の操向装置(1)を駆動機構(2)により駆動操作するよう構成するとともに、走行車体の方位と走行目標方位とのずれ量を検出する角速度検出型の方位センサ(5),(6)を備え、この方位センサ(5),(6)の検出情報に基づいて走行車体が前記走行目標方向に沿って走行するように前記駆動機構(2)を制御する制御手段(4)を備えてある作業車のステアリング制御機構であって、前記走行車体の設定姿勢からの傾斜角度を検出する角度検出センサ(8),(9)を設け、この角度検出センサ(8),(9)の検出情報に基づいて、前記制御手段(4)は、前後傾斜角度が大きいほど前記駆動機構(2)の修正量を大きくさせるよう、前記方位センサ(5),(6)の検出値又はこの検出値に対応する制御目標を自動補正するよう構成してある作業車のステアリング制御機構。

IPC (5)：

A01B 69/00 303 ,  B62D 6/00 ,  G05D 1/02 ,  B62D133:00 ,  B62D137:00