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J-GLOBAL ID：200903082419735002

障害物検知装置及び障害物検知装置を備えるナビゲーション装置

Inventor： 菅家 厚 ,  黒田 浩司 ,  郡司 康弘 ,  星野 雅俊
Applicant, Patent owner： 株式会社日立製作所
Agent (1)： 富田 和子
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994081672
Publication number (International publication number)：1995286858
Application date： Apr. 20, 1994
Publication date： Oct. 31, 1995
Summary：

【要約】【目的】障害物または他の車両を検知すると共に、被検知物に設けられた位置情報を読み取ることが可能な、障害物検知手段を備えることにより、位置決定精度を向上させること可能なナビゲーション装置を提供する。【構成】障害物検知部10とナビゲーション部30とを有し、障害物検知部10は、レーザーレーダーを用いて障害物を検知すると共に、位置表示板20の絶対位置情報21を読み取り、その結果得られた位置データを、ナビゲーション部30へ送るものであり、ナビゲーション部30は、車両の現在位置の算出および表示を行うと共に、障害物検知部10からの位置データを受け入れ、それに基づいて、車両の現在位置を補正して、ナビゲーション部30における位置決定に係る手段のキャリブレーションを行う。

Claim (excerpt)：

車両の現在位置を検出するナビゲーション装置において、光学的方法により障害物を検知する障害物検出部と、当該車両の現在位置を検出するナビゲーション部とを有し、障害物検知部は、被検知物表面からの光を受光する受光部と、受光部からの出力に基づいて、当該被検知物までの距離を検出して、その検出結果に対応する距離情報を出力する距離検出手段と、当該被検知物表面に、その設置位置に係る位置情報が所定の形態で表示されている場合、受光部からの出力に基づいて、当該位置情報を再生して、再生された位置情報を出力する情報読み取り手段とを有し、ナビゲーション部は、当該車両の現在位置を検出する位置検出手段と、情報読み取り部から出力された位置情報、および、当該情報が表示されていた被検知物までの距離情報を受け入れて、それら情報に基づいて当該車両の位置を算出して、その算出された位置を基準として、位置検出手段のキャリブレーションを実行するキャリブレーション手段とを有することを特徴とするナビゲーション装置。

IPC (4)：

G01C 21/00 ,  G01B 11/00 ,  G08G 1/16 ,  G09B 29/10