障害物検出装置

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：小橋信淳
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994115471
Publication number (International publication number)：1995318644
Application date： May. 27, 1994
Publication date： Dec. 08, 1995
Summary：

【要約】【目的】 CCDカメラのシャッタースピード変更を利用して前照灯を自動点灯し、障害物検出性能の低下を未然に防止する。【構成】 CCDカメラ21により撮像された画像データを画像認識ユニット30に入力して、その輝度諧調に基づいて障害物を検出すると共に、サンプル画像データの輝度諧調によりシャッタースピード変更マップを参照してCCDカメラ21のシャッタースピードを光量に応じて調整する障害物検出装置であって、画像認識ユニット30からのシャッタースピードと輝度諧調の信号により、車両前方の明暗を判断して点灯または消灯の信号を出力する点灯判定手段35と、点灯または消灯の信号により前照灯42を自動的に点灯または消灯するオートライト装置40とを備える。

Claim (excerpt)：

CCDカメラにより撮像された画像データを画像認識ユニットに入力して、その輝度諧調に基づいて障害物を検出すると共に、サンプル画像データの輝度諧調によりシャッタースピード変更マップを参照してCCDカメラのシャッタースピードを光量に応じて調整するCCD画像式障害物検出装置において、画像認識ユニットからのシャッタースピードと輝度諧調の信号により、車両前方の明暗を判断して点灯または消灯の信号を出力する点灯判定手段と、点灯または消灯の信号により前照灯を自動的に点灯または消灯するオートライト装置とを備えることを特徴とする障害物検出装置。

IPC (3)：

G01S 11/12 , B60R 21/00 , G08G 1/16

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (4)

ビデオカメラ用ライトの自動点灯消灯制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-169605 Applicant：株式会社日立製作所
特開平3-229578
特開平2-241276

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