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J-GLOBAL ID：200903082710301311

溶接線検出装置及び溶接線検出方法

Inventor： 丹羽 嘉明
Applicant, Patent owner： 株式会社アマダ
Agent (1)： 三好 秀和 (外4名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991230517
Publication number (International publication number)：1993071930
Application date： Sep. 10, 1991
Publication date： Mar. 23, 1993
Summary：

【要約】【目的】 多様な継手形状への対応が要求される板金溶接において、自動溶接機又は溶接ロボットに用いた自動溶接に適用できる溶接線検出装置及び溶接線検出方法を提供する。【構成】 光源(投光器)1から被溶接部材Wへ投光された光の反射光をエリアセンサ(受光部)7が受光し、この受光信号から制御部9が被溶接部材W表面までの距離を測定して表面形状及び溶接線WLを検出する。また、被溶接部材Wからの反射光の明度分布により溶接線WLを検出することもできる。そして、被溶接部材Wの突き合わせ部に間隙Gがある場合には被溶接部材Wまでの距離から溶接線WLを検出し、隙間Gがない場合には反射光の明度分布により溶接線WLの検出ができるため、種々の継手形状に対応して溶接線WLを検出することができる。

Claim (excerpt)：

溶接部位に光を投光する投光器と、この溶接部位からの反射光を受光する受光部と、この受光部からの受光信号を受けて前記溶接部位の表面形状を検出すると共に溶接線を検出する制御部と、を備えてなることを特徴とする溶接線検出装置。

IPC (3)：

G01B 11/24 ,  B23K 9/127 508 ,  B23K 9/127 509

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 特開平3-204178
  
• 特開昭59-216006
  
• 特開昭63-149505