無人芝刈りシステム

Inventor： , , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：沼形義彰 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995067306
Publication number (International publication number)：1996256522
Application date： Mar. 27, 1995
Publication date： Oct. 08, 1996
Summary：

【要約】 (修正有)【目的】作業領域を自動的に芝刈りするシステムを提供する。【構成】位置センサ1010と、ランドマークに書き込まれている区域番号を読み取るランドマークセンサ1020と、作業領域データを記憶する作業領域記憶部1030と、領域教示を行ない作業領域データを作業領域記憶部1030に書き込む領域モジュール1040と、作業計画記憶部1050と、作業領域記憶部1030から作業領域データを読み込み作業計画を作成し、作成した作業計画を作業計画記憶部1050に書き込む作業計画モジュール1060と移動を行なう移動部1110、芝刈部1120、制御モジュール1100、障害物回避モジュール1200と、重大障害物センサ1210からなり、自律走行しつつ芝刈りを実行する。

Claim (excerpt)：

車両のフレームと、フレーム上に載置されるエンジンと、エンジンの動力により駆動される車輪と、走行操作装置と、走行操作装置を制御する制御装置とを有する芝刈機にあって、芝刈機の位置姿勢を計測する位置センサと、ランドマークを検知しランドマークに書き込まれている区域番号を読み取るランドマークセンサと、作業領域データを記憶する作業領域記憶部と、領域教示を行ない作業領域データを作業領域記憶部に書き込む領域教示モジュールと、作業計画を記憶する作業計画モジュールと、作業領域記憶部から作業領域データを読み込む作業計画を作成し、作成した作業計画を作業計画記憶部に書き込む作業計画モジュールと、芝刈機の移動を行う移動部と、芝刈カッターとその昇降手段からなる芝刈部と、作業計画記憶部または障害対策記憶部から作業計画を読み込み移動部と芝刈部を制御する制御モジュールと、障害物を検出し、障害物対策を制御部に送る障害物回避モジュールと、重大な障害物を検出すると同時に移動部に働きかけてエンジンを切る重大障害物センサを備えてなる無人芝刈りシステム。

IPC (4)：

A01B 69/00 303 , A01B 69/00 , A01D 34/64 , G05D 1/02

FI (6)：

A01B 69/00 303 G , A01B 69/00 303 L , A01B 69/00 303 M , A01D 34/64 M , G05D 1/02 N , G05D 1/02 S

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