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J-GLOBAL ID：200903082817599178
電動パワーステアリング装置
Inventor：
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Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
下田 容一郎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995140942
Publication number (International publication number)：1996332969
Application date： Jun. 07, 1995
Publication date： Dec. 17, 1996
Summary：
【要約】【目的】 停車時や低速走行時のステアリング系に発生する音や振動を防止し、高速走行時の操舵応答性に優れた電動パワーステアリング装置を提供する。【構成】 目標電流設定手段21と、偏差演算手段22と、比例要素24、積分要素25および加算器26を備えた比例・積分制御手段23と、制御信号発生手段27とからなる制御手段15を備えた電動パワーステアリング装置1。
Claim (excerpt)：
ステアリング系の操舵トルクを検出する操舵トルクセンサと、ステアリング系に操舵補助力を作用させる電動機と、前記操舵トルクセンサからの操舵トルク信号に基づいて前記電動機を駆動する目標電流信号を決定する目標電流設定手段、およびこの目標電流設定手段からの目標電流信号と電動機電流検出手段からの電動機電流信号の偏差に基づいて前記電動機を制御し、少なくとも比例要素と積分要素を備えた比例・積分制御手段からなる制御手段と、を備えた電動式パワーステアリング装置において、前記制御手段は、車両の速度を検出する車速センサからの車速信号に基づいて前記比例要素の比例感度および前記積分要素の積分ゲインを低車速時よりも高車速時に大きく設定する比例・積分係数設定手段を備えたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
IPC (4)：
B62D 6/00
, B62D 5/04
, B62D101:00
, B62D119:00
