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J-GLOBAL ID：200903082860778698
案内用移動車
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
鈴江 武彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992074486
Publication number (International publication number)：1993282037
Application date： Mar. 30, 1992
Publication date： Oct. 29, 1993
Summary：
【要約】【目的】被案内者の歩行速度に合わせた案内を実現できる案内用移動車を得る。【構成】指定された行き先に向かって自動走行する移動車本体1と、先端部に道先案内用の取っ手5を備えるとともに基端部が移動車本体1に回動自在に支持された案内アーム2と、この案内アーム2に軸方向に加わる加重を検出する軸力センサ6と、移動車本体1の上に設定された座標を基準にして案内アーム2の延びる方向を検出する角度センサと、この角度センサの出力および軸力センサ6の出力に応じて移動車本体1の走行速度を制御する速度制御手段とを備えている。
Claim (excerpt)：
指定された行き先に向かって自動走行する移動車本体と、先端部に行先案内用の取っ手を備えるとともに基端部が前記移動車本体に対して回動自在に支持された案内アームと、この案内アームに軸方向に加わる荷重を検出する軸力センサと、前記案内アームの延びる方向を検出する角度センサと、この角度センサの出力および前記軸力センサの出力に応じて前記移動車本体の走行速度を制御する速度制御手段とを具備してなることを特徴とする案内用移動車。
IPC (3)：
G05D 1/02
, A61G 5/04
, B61B 13/00
