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J-GLOBAL ID：200903082866774171

移動物体の検出計測装置及び方法

Inventor：
松本 知明

About 松本 知明

, 
東本 俊二

About 東本 俊二

, 
菊池 太郎

About 菊池 太郎


Applicant, Patent owner：
富士通株式会社

About 富士通株式会社


Agent (1)： 河野 登夫
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000193469
Publication number (International publication number)：2002008018
Application date： Jun. 27, 2000
Publication date： Jan. 11, 2002
Summary：
【要約】【課題】 検出ポイント数が少なくて移動物体の検出に要する処理時間が短く、また比較的演算能力が低いコンピュータであってもフレームの更新期間中に演算を終了することができ、更に比較的少ないデータ量でその物理量を計測することができる装置及び方法の提供。【解決手段】 車両の進入位置の一次元方向に、約40〜80の検出ポイントを配置し、各フレームの画像取り込み時点において、一次元方向の実質的に連続している検出ポイントで動きベクトルを抽出した検出ポイントの総数を時系列データとして蓄積していき、動きベクトルを抽出した総数がしきい値以上の時点が車両の先頭の通過した時点に、しきい値以下の時点が車両の最後尾が通過した時点に相当するものとして車両の速度、長さ、幅等の物理量を計測する。
Claim (excerpt)：
一定の範囲を複数の時点で撮影した複数の画像から抽出した動きベクトルに基づき、該範囲における移動物体の存在を検出して該移動物体の物理量を計測する装置において、第1の時点及び第1の時点以後の第2の時点で撮影した2枚の画像から、画像の所定位置の一次元方向に配置された複数の検出ポイントの動きベクトルを抽出する抽出手段と、各時点の動きベクトルを抽出した実質的に連続している検出ポイントの総数を時系列データとして蓄積する蓄積手段と、所定数以上の検出ポイントにて動きベクトルが抽出された場合は移動物体の存在を検出する検出手段と、前記2枚の画像の撮影時間間隔、及び該2枚の画像にて抽出した動きベクトルの長さ成分のベクトル量、並びに/又は蓄積した時系列データに基づいて該移動物体の物理量を計測する計測手段とを備えたことを特徴とする移動物体の検出計測装置。
IPC (7)：
G06T 1/00 330 ,  G01B 11/00 ,  G01B 11/04 ,  G01B 11/04 101 ,  G06T 7/20 ,  G08G 1/04 ,  G08G 1/00
FI (7)：
G06T 1/00 330 B ,  G01B 11/00 H ,  G01B 11/04 H ,  G01B 11/04 101 H ,  G06T 7/20 B ,  G08G 1/04 C ,  G08G 1/00 C
F-Term (37)：
2F065AA00 ,  2F065AA01 ,  2F065AA22 ,  2F065AA67 ,  2F065BB15 ,  2F065CC11 ,  2F065DD06 ,  2F065FF04 ,  2F065JJ19 ,  2F065JJ26 ,  2F065QQ08 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ25 ,  2F065QQ31 ,  5B057AA16 ,  5B057BA24 ,  5B057CA17 ,  5B057CC03 ,  5B057CD02 ,  5B057CH01 ,  5B057CH11 ,  5B057DC32 ,  5H180AA01 ,  5H180AA21 ,  5H180CC04 ,  5H180DD01 ,  5L096BA04 ,  5L096CA04 ,  5L096EA23 ,  5L096FA52 ,  5L096FA64 ,  5L096FA66 ,  5L096FA67 ,  5L096FA69 ,  5L096GA51 ,  5L096HA04 ,  5L096LA05
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (4)
  • 交通情報測定方法及び装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-147670   Applicant：三洋電機株式会社
  • 画像式交通流計測方法と装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-005884   Applicant：バブコック日立株式会社
  • 車両検知装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-188400   Applicant：三菱重工業株式会社
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