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J-GLOBAL ID：200903082891797275

車両周辺監視装置

Inventor： 尾崎 敏明 ,  佐々木 一幸 ,  石川 直人 ,  藤浪 一友
Applicant, Patent owner： 矢崎総業株式会社
Agent (1)： 瀧野 秀雄 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995143312
Publication number (International publication number)：1996339498
Application date： Jun. 09, 1995
Publication date： Dec. 24, 1996
Summary：

【要約】【目的】 日中など車両周辺の照度が高い場合、夜間など車両周辺の照度が低い場合のいずれのにおいても監視領域内の物体を好適に検出できる車両周辺監視装置を提供する。【構成】 監視領域200に投射された測定用基準画像300の撮像画像に基づいて監視領域200内の物体についての画像情報を取得する第1物体画像取得手段21aと、互いに所定距離離間して配設された複数の撮像手段11により撮像された監視領域200の撮像画像の差分画像に基づいて監視領域200内の物体についての画像情報を取得する第2物体画像取得手段21bと、前記第1物体画像取得手段21aあるいは前記第2物体画像取得手段21bからの物体画像情報に基づいて前記監視領域200内に存在する物体についての位置を認識する物体位置認識手段21cとを備える。

Claim (excerpt)：

車両に対する所定位置に設定された監視領域の画像情報に基づいて前記車両の周辺を監視する車両周辺監視装置において、前記監視領域内に投射された測定基準となる測定用基準画像を前記車両所定位置に配設された撮像手段にて撮像し、当該撮像手段からの画像情報に基づき、前記監視領域内に存在する物体についての画像情報を取得する第1物体画像取得手段と、前記監視領域内を車両の所定位置に互いに所定距離離間して配置された複数の撮像手段にて撮像し、当該複数の撮像手段からの複数の画像情報の差分画像に基づき、前記監視領域内に存在する物体についての画像情報を取得する第2物体画像取得手段と、前記第1画像取得手段あるいは第2画像取得手段の一方により取得された物体画像情報に基づき、前記監視領域内に存在する物体について、前記車両との相対位置を認識する物体位置認識手段とを有することを特徴とする車両周辺監視装置。

IPC (8)：

G08G 1/16 ,  B60R 21/00 620 ,  B60R 21/00 ,  G01B 11/00 ,  G01C 3/06 ,  G06T 7/00 ,  H04N 5/225 ,  H04N 7/18

FI (8)：

G08G 1/16 C ,  B60R 21/00 620 Z ,  B60R 21/00 620 C ,  G01B 11/00 H ,  G01C 3/06 V ,  H04N 5/225 C ,  H04N 7/18 J ,  G06F 15/62 415

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 車両周辺監視装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-237174   Applicant：矢崎総業株式会社
• 車載カメラの撮像面調整装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-262560   Applicant：富士重工業株式会社
• 障害物検出装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-096395   Applicant：キヤノン株式会社