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J-GLOBAL ID：200903082939332440

移動車の誘導制御装置

Inventor： 行本 修 ,  松尾 陽介 ,  鈴木 正肚 ,  山中 之史 ,  入江 康夫 ,  藤井 保生 ,  松本 寿之 ,  横山 幸生
Applicant, Patent owner： 生物系特定産業技術研究推進機構 ,  株式会社クボタ
Agent (1)： 北村 修一郎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997242279
Publication number (International publication number)：1999085269
Application date： Sep. 08, 1997
Publication date： Mar. 30, 1999
Summary：

【要約】【課題】 誘導エリアの周縁部に近い箇所等においても、適正に誘導走行を行わせることが可能となる移動車の誘導制御装置を提供する。【解決手段】 圃場1の外周部の地上側に、その圃場1の外周縁に沿って周回する状態で、電流が供給されて磁界を形成する誘導線2bが設置され、誘導線2bとの離間距離を磁界の強さとして検出する磁界検出手段TKの検出情報に基づいて、圃場1内において、外周縁に沿う周回走行経路に沿って、移動車Vを周回走行させるように、操向操作手段を制御する周回走行制御が実行されるように構成される。

Claim (excerpt)：

地上側に、電流が供給されて磁界を形成する誘導線が設置され、移動車側に、車体の向きを変更自在な操向操作手段と、この操向操作手段を制御する制御手段と、前記誘導線との離間距離を磁界の強さとして検出する磁界検出手段とが備えられ、所定の誘導エリア内において、前記移動車を誘導走行させるように構成されている移動車の誘導制御装置であって、前記誘導線が、前記誘導エリアの外周部に、その誘導エリアの外周縁に沿って周回する状態で設置され、前記制御手段は、前記磁界検出手段の検出情報に基づいて、前記誘導エリア内において、外周縁に沿う周回走行経路に沿って移動車を周回走行させるように、前記操向操作手段を制御する周回走行制御を実行するように構成されている移動車の誘導制御装置。

IPC (2)：

G05D 1/02 ,  A01B 69/00 303

FI (2)：

G05D 1/02 A ,  A01B 69/00 303 L