Pat

J-GLOBAL ID：200903083013864606

複数画像の対応点抽出方法

Inventor： 猪口 和隆 ,  飯島 克己 ,  森 克彦
Applicant, Patent owner： キヤノン株式会社
Agent (1)： 若林 忠
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993149302
Publication number (International publication number)：1995019832
Application date： Jun. 21, 1993
Publication date： Jan. 20, 1995
Summary：

【要約】【目的】 複数画像の対応点抽出方法を、信頼性の向上および処理時間の短縮化が図れるようにする。【構成】 本発明の第1の複数画像の対応点抽出方法では、対応点が本来得られるべき右のエピポーララインLeRj を計算により求めて、従来の対応点抽出方法によって右側画像上に得られた対応候補点PRiを前記求めた右のエピポーララインLeRj 上の最短距離の点PRi’(図1に○印で示す点)に移すことにより、複数画像の対応点抽出を行う。

Claim (excerpt)：

複数の画像のうちの任意の一つの画像から抽出したエピポーラライン上の複数の点に対する前記複数の画像のうちの他の画像上における対応点の抽出を行う際に、対応候補点群を求めたのち、該求めた対応候補点群を代表する直線を求め、該求めた直線上に前記対応候補点群を移すことを特徴とする複数画像の対応点抽出方法。

IPC (3)：

G01B 11/24 ,  G01C 3/06 ,  G06T 7/20