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J-GLOBAL ID：200903083028562738

道路白線検出装置

Inventor： 橘 彰英
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 吉田 研二 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994308507
Publication number (International publication number)：1996167023
Application date： Dec. 13, 1994
Publication date： Jun. 25, 1996
Summary：

【要約】【目的】 テンプレートを用いて取得画像内の白線部分を検出する装置において、ノイズによる白線誤検出を防止する。【構成】 車載カメラ10で得られた画像は画像処理装置12にてデジタル処理され、画像メモリ14に格納される。マイクロコンピュータ16は、メモリ18に格納された白線のエッジ検出用テンプレートを用いて取得画像から白線のエッジ候補点を検出する。更に、エッジ候補点間の距離を白線とするテンプレートを新たに作成し、この作成したテンプレートと画像との相関演算を行い、取得画像内の白線部分を検出する。

Claim (excerpt)：

車載カメラで撮影された画像とテンプレートとの相関演算を行って道路の白線を検出する装置であって、前記車載カメラで得られた画像と白線の両エッジ検出用テンプレートとの相関演算を行って前記車載カメラで得られた画像から白線のエッジ候補点を検出する候補点検出手段と、前記エッジ候補点間の距離を白線の幅とした白線検出用テンプレートを作成するテンプレート作成手段と、前記車載カメラで得られた画像のコントラストを強調処理する階調処理手段と、コントラストが強調処理された画像と前記白線検出用テンプレートの相関演算を行い前記画像内の白線を検出する相関演算手段と、を有することを特徴とする道路白線検出装置。

IPC (5)：

G06T 1/00 ,  B60R 21/00 620 ,  B60R 21/00 ,  G01B 11/24 ,  H04N 7/18