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J-GLOBAL ID：200903083044747586
ドア開閉制御装置
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
下田 容一郎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997093668
Publication number (International publication number)：1998278788
Application date： Apr. 11, 1997
Publication date： Oct. 20, 1998
Summary：
【要約】【課題】 ドア周辺の利用者等の移動状況に応じてドアの開閉を制御することのできるドア開閉制御装置を提供する。【解決手段】 撮像部15でドア11の開口部ならびにドア11の前方を撮像する。通過物認識手段16は撮像画像に画像処理を施して、利用者の有無、利用者の位置、移動方向、移動速度ならびにドア周辺の混雑度合を認識する。通過物移動予測手段17は、通過物認識手段16の認識結果に基づいてドアへ近づく利用者の有無を検出する。ドア制御部13は、開閉操作部14からドア閉指令14bが供給されると、ドア近傍に利用者がいないことを確認した後に、駆動装置12を介してドア11を閉じる。ドア制御部13は、ドアへ向う利用者がいる場合は、ドア閉めを一時保留する。ドア制御部13は、ドア周辺の混雑度合の応じてドア閉め時のドア閉め速度を通常よりもゆっくりにする。
Claim (excerpt)：
ドアならびにドア周辺を撮像する撮像部と、前記撮像部で撮像された画像に基づいて人を含む物体の有無とその物体の移動速度ならびに移動方向を認識する通過物認識手段と、前記通過物認識手段によって認識された前記物体の移動速度ならびに移動方向に基づいて前記物体の行動を予測する通過物移動予測手段と、前記通過物移動予測手段によって予測された前記物体の行動に応じてドアの開閉を制御するドア制御部と、を備えたことを特徴とするドア開閉制御装置
FI (3)：
B61D 19/02 V
, B61D 19/02 A
, B61D 19/02 P
