作物収穫装置

Inventor： , , , ,
Applicant, Patent owner： ,
Agent (2)：永田良昭 , 永田元昭
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004222864
Publication number (International publication number)：2006034257
Application date： Jul. 30, 2004
Publication date： Feb. 09, 2006
Summary：

【課題】作物の像を撮影する第1撮影手段と、作物を摘み取って保持するところの収穫手段が保持している作物の像を第1撮影手段とは異なる方向から撮影する第2撮影手段とを設け、これらの各撮影手段の撮影結果に基づいて作物を選別することにより、作物の収穫時に該作物を選別するに際して、その選別、判定の精度向上を図ることができる作物収穫装置の提供を目的とする。【解決手段】作物の像を撮影する第1撮影手段50と、作物を摘み取り、かつ保持して移送する収穫手段Aと、上記収穫手段Aが保持している作物の像を上記第1撮影手段50とは異なる方向から撮影する第2撮影手段53とを備え、上記第1および第2の各撮影手段50,53の撮影結果に基づいて作物を選別することを特徴とする。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

作物の像を撮影する第1撮影手段と、作物を摘み取り、かつ保持して移送する収穫手段と、上記収穫手段が保持している作物の像を上記第1撮影手段とは異なる方向から撮影する第2撮影手段とを備え、上記第1および第2の各撮影手段の撮影結果に基づいて作物を選別することを特徴とする作物収穫装置。

IPC (4)：

A01D 46/24 , B07C 5/10 , B65G 57/30 , G06T 1/00

FI (4)：

A01D46/24 B , B07C5/10 , B65G57/30 , G06T1/00 280

F-Term (37)：

2B075JF01 , 2B075JF02 , 2B075JF04 , 2B075JF07 , 2B075JJ05 , 3F029AA04 , 3F029BA01 , 3F029CB02 , 3F029DA21 , 3F079AC21 , 3F079AC23 , 3F079CA21 , 3F079CA23 , 3F079CA41 , 3F079CB29 , 3F079CC01 , 3F079DA13 , 3F079DA28 , 3F079EA09 , 5B057AA15 , 5B057BA02 , 5B057CA01 , 5B057CA08 , 5B057CA12 , 5B057CA16 , 5B057CC01 , 5B057CH08 , 5B057CH11 , 5B057DA03 , 5B057DA12 , 5B057DA16 , 5B057DB02 , 5B057DB06 , 5B057DB09 , 5B057DC09 , 5B057DC25 , 5B057DC36

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

特開平4-365176号公報

Cited by examiner (6)

特開平4-365176
果実類選別装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-276099 Applicant：大同電機工業株式会社
特開平2-251282

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