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J-GLOBAL ID：200903083177796563
触覚伝達装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
山口 巖
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992174591
Publication number (International publication number)：1994018341
Application date： Jul. 02, 1992
Publication date： Jan. 25, 1994
Summary：
【要約】【目的】ロボットなどの触覚伝達装置において、低コストで高分解能の面の触覚情報を伝達する。更に多次元の触覚情報(例えば、面圧と面の凹凸など)の伝達を可能にする。【構成】ベース板32上にアレイ状に取り付けられ、それぞれ交流電力Pが供給されて振動する複数個の圧電アクチュエータ31からなる触覚伝達部3と、この各圧電アクチュエータ31にそれぞれ交流電力Pを供給し、制御装置1から与えられる触覚情報Sに基づき、この交流電力Pの、例えば電圧あるいは周波数を制御して各圧電アクチュエータ31の振動の振巾あるいは周波数を制御する制御部2とで構成する。
Claim (excerpt)：
任意の形状のベース板上に垂直あるいは角度をもってアレイ状に取り付けられ、それぞれ交流電力が供給されて振動する複数個の圧電アクチュエータからなる触覚伝達部と、前記各圧電アクチュエータにそれぞれ交流電力を供給し、触覚情報を記憶した制御装置から与えられる触覚情報に基づきこの交流電力を制御して各圧電アクチュエータの振動を制御する制御部とからなることを特徴とする触覚伝達装置。
IPC (3)：
G01L 5/00 101
, B25J 19/02
, G01L 1/16
