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J-GLOBAL ID：200903083190439737

安全運転支援システム

Inventor： 中嶋 康雄 ,  吉田 一郎
Applicant, Patent owner： 株式会社デンソー
Agent (2)： 佐藤 強 ,  小川 清
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004340456
Publication number (International publication number)：2006151014
Application date： Nov. 25, 2004
Publication date： Jun. 15, 2006
Summary：

【課題】 自車両から停止線を直接検出できて停止線での停止制御の正確さを向上させることができるようにする。【解決手段】 安全運転支援システム1の車載装置2は、カメラ7、画像判定部9、制御部16、表示装置12、音声出力装置17、自車検出装置22などを含んで構成されている。カメラ7は、車両に設けられ、進行方向車道部分を撮像する。画像判定部9は、カメラ7による撮像結果と、比較画像データ記憶部8に記憶された比較画像データとに基づいて車道における停止線を検出する。制御部16は、停止線が検出されると、車両減速情報などを受けて強制ブレーキを実行するか否かを判定し、強制ブレーキ実行が判定されたときに強制ブレーキをかけるための指令を出力する。【選択図】 図1

Claim (excerpt)：

停止線での車両の停止を制御して安全運転を支援する安全運転支援システムであって、 車両に設けられ、進行方向車道部分を撮像する撮像手段と、 この撮像手段による撮像結果に基づいて車道における停止線を検出する停止線検出手段と、 この停止線検出手段により停止線を検出したときに車両減速情報などを受けて強制ブレーキを実行するか否かを判定する強制ブレーキ動作判定手段と、 この強制ブレーキ動作判定手段により強制ブレーキ実行が判定されたときに強制ブレーキをかけるための指令を出力する強制ブレーキ指令出力手段と を備えてなる安全運転支援システム。

IPC (4)：

B60R 21/00 ,  G08G 1/096 ,  G08G 1/16 ,  B60T 7/12

FI (7)：

B60R21/00 627 ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 626G ,  B60R21/00 628C ,  G08G1/0969 ,  G08G1/16 C ,  B60T7/12 B

F-Term (15)：

3D046BB17 ,  3D046HH20 ,  3D046HH21 ,  3D046HH22 ,  5H180AA01 ,  5H180BB13 ,  5H180CC04 ,  5H180DD07 ,  5H180EE02 ,  5H180FF05 ,  5H180FF22 ,  5H180FF27 ,  5H180LL06 ,  5H180LL09 ,  5H180LL15

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

• ナビゲーション装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-140332   Applicant：松下電器産業株式会社