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J-GLOBAL ID：200903083240422881

リンク機構

Inventor： 高田 能典
Applicant, Patent owner： 株式会社小松製作所
Agent (1)： 米原 正章 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993095736
Publication number (International publication number)：1994304891
Application date： Apr. 22, 1993
Publication date： Nov. 01, 1994
Summary：

【要約】【目的】 大きな自由度と可動範囲を持たせることができ、また冗長性を増して障害物を回避することができるようにする。【構成】 多数の伸縮動部材にて構成された複数のパラレルリンクユニット1a,1b,1c,1dを連結した構成となっている。

Claim (excerpt)：

多数の伸縮動部材にて構成された複数のパラレルリンクユニット1a,1b,1c,1dを連結したことを特徴とするリンク機構。