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J-GLOBAL ID：200903083278309043

知能ロボット

Inventor：
坂本 彰司

About 坂本 彰司

, 
岡田 美智男

About 岡田 美智男


Applicant, Patent owner：
株式会社エイ・ティ・アール知能映像通信研究所

About 株式会社エイ・ティ・アール知能映像通信研究所


Agent (1)： 山田 義人
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999308160
Publication number (International publication number)：2001121463
Application date： Oct. 29, 1999
Publication date： May. 08, 2001
Summary：
【要約】【構成】 知能ロボット10はティアドロップ形状である外被12を含み、その外被12の一部に眼球18が設けられ、カメラ20が眼球18を通して外部を撮影することができる。外被12は、球形内殻上に、被せられていて、その内殻と外被12との間に複数の接触センサが配置される。コンピュータはオン信号の入力されたセンサの数や位置に従って好悪を判断し、それに応じた動作たとえば縦首振りまたは横首振りをさせる。【効果】 簡単な構成で人の接触に反応する知能ロボットが得られる。
Claim (excerpt)：
所定形状を有する内殻を有する内部構造物、前記内殻上に配置されている複数の接触センサ、前記接触センサを包含して前記内殻に被せられる外被、前記接触センサからの信号に基づいて好感を持ったかどうか判断する判断手段、および前記判断手段の判断結果に応じて所定の動作を行なわせる動作手段を備える、知能ロボット。
IPC (6)：
B25J 13/08 ,  A63H 3/40 ,  A63H 11/00 ,  A63H 13/02 ,  B25J 5/00 ,  B25J 13/00
FI (7)：
B25J 13/08 Z ,  A63H 3/40 ,  A63H 11/00 Z ,  A63H 13/02 A ,  A63H 13/02 Z ,  B25J 5/00 A ,  B25J 13/00 Z
F-Term (40)：
2C150CA01 ,  2C150CA02 ,  2C150DA06 ,  2C150DA23 ,  2C150DF01 ,  2C150DG22 ,  2C150DJ08 ,  2C150EB01 ,  2C150EC18 ,  2C150ED08 ,  2C150ED42 ,  2C150ED47 ,  2C150ED49 ,  2C150EF02 ,  2C150EF13 ,  2C150EF16 ,  2C150EF23 ,  2C150FA01 ,  2C150FB13 ,  2C150FB33 ,  2C150FB43 ,  3F059AA00 ,  3F059BA00 ,  3F059BB07 ,  3F059DA05 ,  3F059DB04 ,  3F059DC02 ,  3F059DD05 ,  3F059DE05 ,  3F059FB11 ,  3F059FC00 ,  3F059FC08 ,  3F060AA00 ,  3F060BA10 ,  3F060CA14 ,  3F060GA13 ,  3F060GD03 ,  3F060GD04 ,  3F060GD11 ,  3F060GD15
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (2)

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