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J-GLOBAL ID：200903083377392866

無人搬送車

Inventor： 藤原 実
Applicant, Patent owner： 村田機械株式会社
Agent (1)： 塩入 明 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999096388
Publication number (International publication number)：2000293226
Application date： Apr. 02, 1999
Publication date： Oct. 20, 2000
Summary：

【要約】【構成】 無人搬送車のレーザーナビゲーター4のカバー18等に、車体の横方向から垂直に入射する光を遮光する遮光板20を設ける。【効果】 レイアウトマップへの異常な反射源の登録等のソフト的な処理無しに、不良光による現在位置の誤認識を防止できる。

Claim (excerpt)：

レーザー光で周囲をスキャンし、反射光を受光部で受光した際に方位信号を生成させて現在位置を求めるレーザーナビゲーターを備えた無人搬送車において、少なくとも、無人搬送車の車体長手方向に垂直に入射する反射光に対する、方位信号の生成を阻止するためのカット手段を設けた、ことを特徴とする無人搬送車。

IPC (3)：

G05D 1/02 ,  B65G 1/00 501 ,  G01C 15/00

FI (3)：

G05D 1/02 E ,  B65G 1/00 501 C ,  G01C 15/00 A

F-Term (18)：

3F022LL07 ,  3F022MM57 ,  3F022PP00 ,  3F022QQ13 ,  5H301AA02 ,  5H301AA10 ,  5H301BB05 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301DD01 ,  5H301EE08 ,  5H301EE32 ,  5H301FF10 ,  5H301FF13 ,  5H301GG11 ,  5H301GG16 ,  5H301MM03 ,  5H301MM09

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 無人車誘導装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-080239   Applicant：トヨタ自動車株式会社
• 特開昭61-097711
  
• 特開昭61-097711