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J-GLOBAL ID：200903083386474140

ロボットハンドの把持方法およびフィンガー

Inventor： 平澤 友康
Applicant, Patent owner： 株式会社リコー
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003169648
Publication number (International publication number)：2005001081
Application date： Jun. 13, 2003
Publication date： Jan. 06, 2005
Summary：

【課題】部品の挿入作業や引き抜き作業を行うロボットハンドのフィンガーについて、部品あるいは作業によってハンドやフィンガーを交換することなく、小さなハンドで大きな挿入力あるいは引き抜き力を発生させるロボットハンドの把持方法およびフィンガーを提供することにある。【解決手段】組み立ておよび分解を行うロボットハンドの把持方法において、作業を行うさいに部品から受ける反力によりフィンガー5の把持部5aを傾斜させるロボットハンドの把持方法。【選択図】 図1

Claim (excerpt)：

組み立ておよび分解を行うロボットハンドの把持方法において、作業を行うさいに部品から受ける反力によりフィンガーの把持部材を傾斜させることを特徴とするロボットハンドの把持方法。

IPC (1)：

B25J15/08

FI (1)：

B25J15/08 Q

F-Term (4)：

3C007AS07 ,  3C007EV13 ,  3C007EV18 ,  3C007EW00