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J-GLOBAL ID：200903083454766120

車両用道路形状データ取得装置、車両用走行制御装置及び道路形状データ取得プログラムを記憶した媒体

Inventor： 山下 正治
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 吉田 研二 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997138229
Publication number (International publication number)：1998332394
Application date： May. 28, 1997
Publication date： Dec. 18, 1998
Summary：

【要約】【課題】 カーブにおける走行制御などについての演算処理の負荷を低減する。【解決手段】 道路形状演算記憶装置34は、地図情報データベース32から道路形状データを読み出し、これと車速などからカーブ進入時における警告、減速制御などを行う。ここで、道路形状演算記憶装置34は、道路形状に応じて、必要な場合にのみ詳細な道路形状データを地図情報データベース32から読み出す。従って、演算処理の負荷が低減される。例えば、現在車速に対し、カーブなど安全通過速度が低い場合に、その部分のみ詳細な道路形状データを取得し、これに基づいて、減速制御などを行う。

Claim (excerpt)：

道路形状データを取得する車両用道路形状データ取得装置において、自車両から所定距離以内の前方道路形状データの内、詳細データを取得する区間と、簡易データを取得する区間とを区別し、各区間に対応したデータを取得する車両用道路形状データ取得装置。

IPC (7)：

G01C 21/00 ,  B60K 28/00 ,  B60R 16/02 660 ,  F02D 29/02 ,  F02D 41/04 310 ,  G01C 21/20 ,  G09B 29/10

FI (7)：

G01C 21/00 C ,  B60K 28/00 ,  B60R 16/02 660 Z ,  F02D 29/02 H ,  F02D 41/04 310 Z ,  G01C 21/20 ,  G09B 29/10 A