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J-GLOBAL ID：200903083646525398

走行車両検出装置

Inventor： 水越 雅司
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 中島 淳 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993060252
Publication number (International publication number)：1994274626
Application date： Mar. 19, 1993
Publication date： Sep. 30, 1994
Summary：

【要約】【目的】 自車両の前方に存在する車両を認識する画像処理時において、先行車両または対向車両を容易に検出する。【構成】 TVカメラで撮影した画像から道路の白線142、144を求め、この白線142、144及び水平線130で囲まれた領域を車両認識領域に設定する。このとき、道路のカーブ路の度合い及び車速に応じて白線142、144に対する補正幅αR 、αL を定め、定めた補正幅αR 、αL により先行車両認識領域WP を設定する。従って、車速や道路のカーブの大小に拘わらず、先行車両を含む確度の高い領域を先行車両認識領域WP と設定でき、先行車両の認識も容易となる。

Claim (excerpt)：

画像を検出する画像検出手段と、前記車両が走行する走行路の両側縁の形状を表す線を検出する形状検出手段と、前記画像中に前記線に基づいて他車両を検出するための車両検出領域を設定する設定手段と、前記車両検出領域内の画像から他車両を検出する車両検出手段と、を備えた走行車両検出装置において、前記走行路の形状を表す線の交点の基準線からのずれ量、及び車速の少なくとも一方に基づいて他車両を検出するための車両検出領域に補正することを特徴とする走行車両検出装置。

IPC (3)：

G06F 15/70 410 ,  G08G 1/16 ,  H04N 7/18