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J-GLOBAL ID：200903083707916220

移動体識別装置

Inventor： 見持 圭一 ,  日浦 誠司
Applicant, Patent owner： 三菱重工業株式会社
Agent (1)： 鈴江 武彦 (外3名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998008633
Publication number (International publication number)：1999203481
Application date： Jan. 20, 1998
Publication date： Jul. 30, 1999
Summary：

【要約】【課題】本発明は、正確に車体と人間とを識別する。【解決手段】2つのタイミング時刻でそれぞれ得られた2枚の画像データ間の差分画像データ中から移動体2を含む移動体領域を抽出し、この後に、移動移動体領域6を複数の小領域Rk に分割してこれら小領域Rk の各移動ベクトルを検出し、かつこれら移動ベクトルの方向分布に対する均一性の程度を表す均一度fを求める移動方向分布検出器10を備えた。

Claim (excerpt)：

撮像装置により移動体を撮像したときに得られる画像データから所定サンプリング時間差の各画像データの差分画像データを求め、この差分画像データにおける前記移動体の含まれる移動体領域の形状に基づいて前記移動体の種別を識別する移動体識別装置において、前記移動体領域内の画像データから前記移動体全体の移動方向の分布を求め、この移動方向の分布の程度を表す均一度を求める均一度処理手段を備え、この均一度及び前記移動体領域の形状に基づいて前記移動体の種別を識別することを特徴とする移動体識別装置。