Pat
J-GLOBAL ID：200903083729641837
移動物体検出装置
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
中島 淳 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993277110
Publication number (International publication number)：1995129777
Application date： Nov. 05, 1993
Publication date： May. 19, 1995
Summary：
【要約】【目的】 画像上の移動物体を正確に検出する。【構成】 装置14は所定時刻の画像aと所定時刻より単位時間前の画像bとから相関値を演算し、装置16、18は各々画面上の動ベクトルの分布、動ベクトルに対する信頼度の分布を検出する。装置22は信頼度の分布に基づいて予め設定した第1の閾値より信頼度が高い動ベクトルを初期動ベクトルとして抽出し、装置20は信頼度の分布に基づいて予め設定した第2の閾値(<第1の閾値)より信頼度が低い動ベクトルを除去して信頼度が第2の閾値以上の動ベクトルを出力する。装置24は初期動ベクトルを備えた位置の周辺の領域を検索することにより、初期動ベクトルと同一または類似した動ベクトルを装置20より出力された動ベクトルの中から抽出し、抽出した動ベクトルを備えた位置を統合して領域を求める。装置26は求められた領域から移動物体領域を検出して出力する。
Claim (excerpt)：
所定時刻の画像と所定時刻より単位時間前の画像とから画面上の動ベクトルの分布および該動ベクトルに対する信頼度の分布を検出する動ベクトル・信頼度検出手段と、前記検出された信頼度の分布に基づいて信頼度が予め設定した第1の閾値より高い動ベクトルを初期動ベクトルとして抽出する初期動ベクトル抽出手段と、前記検出された信頼度の分布に基づいて信頼度が予め前記第1の閾値より小さな値に設定した第2の閾値より低い動ベクトルを除去して信頼度が第2の閾値以上の動ベクトルを出力するベクトル除去手段と、前記初期動ベクトルを備えた位置の周辺の領域を検索することにより、前記初期動ベクトルと同一または類似した動ベクトルをベクトル除去手段より出力された動ベクトルの中から抽出し、抽出した動ベクトルを備えた位置を統合して領域を求める領域統合手段と、を含む移動物体検出装置。
IPC (2)：
FI (2)：
G06F 15/70 410
, G06F 15/62 340 A
