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J-GLOBAL ID：200903083733151801

角速度検出装置

Inventor： 阿部 厚志
Applicant, Patent owner： 日本遠隔制御株式会社
Agent (1)： 岡本 宜喜 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997178393
Publication number (International publication number)：1999023283
Application date： Jul. 03, 1997
Publication date： Jan. 29, 1999
Summary：

【要約】【課題】 角速度センサにおいてオフセット分を効果的に補償できるようにすること。【解決手段】 移動体に角速度を検出する角速度センサ2と、地磁気を検出する磁気抵抗モジュール3とを搭載する。磁気抵抗モジュール3は地磁気を検出するものであり、移動中に磁気抵抗モジュール3からの出力が一定となれば、移動体は停止又は直線的に飛行していると判断できる。従ってそのときの角速度センサ2の出力をサンプルホールド回路17に保持する。そしてサンプルホールド回路17の出力を角速度センサ2の出力から差し引くことによって、オフセット分を補償し、正確な角速度を検出することができる。

Claim (excerpt)：

所定方向の角速度を検出する角速度センサと、地磁気を検出するための磁気検出手段と、前記磁気検出手段の出力の変化率の絶対値が所定値以下かどうかを判別する判別手段と、前記判別手段により所定値以下が判別されたときに前記角速度センサより得られる出力を保持する保持手段と、前記保持手段によって保持された値を前記角速度センサの出力より差分する減算手段と、を具備することを特徴とする角速度検出装置。

IPC (3)：

G01C 19/56 ,  G01P 9/04 ,  G01P 21/02

FI (3)：

G01C 19/56 ,  G01P 9/04 ,  G01P 21/02