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J-GLOBAL ID：200903083769648613

3箇の1自由度ジヤイロを用いた3軸角速度・角加速度同時計測装置

Inventor： 新宮 博公
Applicant, Patent owner： 科学技術庁航空宇宙技術研究所長
Agent (1)： 山田 恒光 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991248213
Publication number (International publication number)：1993060786
Application date： Sep. 02, 1991
Publication date： Mar. 12, 1993
Summary：

【要約】【目的】 飛翔体の姿勢制御を比較的簡易な装置により精度良く行う。【構成】 同一性能、同一諸元の3箇の1自由度ジャイロ100,200,300を用いて之等ジャイロの入力軸、出力軸と飛翔体固定軸とを所定の平行関係を保つよう配置し、各ジャイロに位相調整回路109,209,309,112,212,312及び電流変換器110,210,310,113,213,313より成る主ループと副ループを組合せ、3箇のジャイロ間で、そのうちの1つのジャイロの主ループに入る直流電圧を他のジャイロの副ループに分けて送り、夫々のジャイロにおいて主ループと副ループで得られる電流の差を夫々のトルカに送る。

Claim (excerpt)：

ロータ、ジンバルからなるフロートの出力軸まわりの慣性モーメントJとロータの角運動量Hが各ジャイロで同一の値の有する1自由度ジャイロを3個備え、第1のジャイロの入力軸x1、出力軸y1が飛翔体固定軸xa、ya軸に平行になるように、第2のジャイロの入力軸x2、出力軸y2が飛翔体固定軸ya,za軸に平行になるように、第3のジャイロの入力軸x3、出力軸y3が飛翔体固定軸za,xa軸に平行になるように夫々配設し、第1、第2、第3の各ジャイロのピックオフ出力Vp1,Vp2,Vp3を増幅復調した直流電圧Vd1,Vd2,Vd3を発生するデモジュレータ増幅器と、前記直流電圧Vd1,Vd2,Vd3を位相調整し電流変換して電流Itg1,Itg2,Itg3を得る位相調整回路及び電流変換器よりなる主ループと、前記直流電圧Vd2,Vd3,Vd1を位相調整し電流変換して電流Ist1,Ist2,Ist3を得る位相調整回路及び電流変換器よりなる副ループとを備え、前記主ループにおける位相調整回路の伝達関数をR(s)、電流変換器のゲインをKmaとしたとき副ループにおける位相調整回路の伝達関数をR(s)×(ラプラス演算子)、電流変換器のゲインをKma×(J/H)となるようにし、主ループで得られる電流Itg1,Itg2,Itg3と副ループで得られる電流Ist1,Ist2,Ist3との差ITG1(=Ist1-Itg1)、ITG2(=Ist2-Itg2)、ITG3(=Ist3-Itg3)を第1、第2、第3のジャイロのトルカに送るよう、構成したことを特徴とする3箇の1自由度ジャイロを用いた3軸角速度・角加速度同時計測装置。

IPC (3)：

G01P 15/14 ,  G01C 21/24 ,  G01P 9/00