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J-GLOBAL ID：200903083850104229
位置認識方式
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
杉浦 俊貴 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994320981
Publication number (International publication number)：1995229717
Application date： Dec. 22, 1994
Publication date： Aug. 29, 1995
Summary：
【要約】【目的】 メモリ容量が小さくて済み、処理時間を短縮することができるとともに、三次元空間内での撮像される凹部または凸部を有する物体の姿勢に係わらずその凹部または凸部の位置を認識することができることを目的とする。【構成】 撮像され凹部または凸部を有する物体が撮り込まれた画像を所定特徴空間情報に変換し、この所定特徴空間情報に変換された画像の各画分における特徴空間情報の内容が凹部または凸部の仮想中心点に対しての対称関係にあるかを検知し、この検知にもとづき前記画像に撮り込まれた凹部または凸部を有する物体のその凹部または凸部の位置を認識する構成とする。
Claim (excerpt)：
撮像され凹部または凸部を有する物体が撮り込まれた画像を所定特徴空間情報に変換し、この所定特徴空間情報に変換された画像の各画分における特徴空間情報の内容が凹部または凸部の仮想中心点に対しての対称関係にあるかを検知し、この検知にもとづき前記画像に撮り込まれた凹部または凸部を有する物体のその凹部または凸部の位置を認識することを特徴とする位置認識方式。
IPC (2)：
Patent cited by the Patent：
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