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J-GLOBAL ID：200903083980707545

目標追尾装置

Inventor： 辻道 信吾 ,  小菅 義夫
Applicant, Patent owner： 三菱電機株式会社
Agent (1)： 曾我 道照 (外6名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996259142
Publication number (International publication number)：1998104351
Application date： Sep. 30, 1996
Publication date： Apr. 24, 1998
Summary：

【要約】【課題】 仮説の現実性を判定し、仮説の縮小時に重要な仮説を削除することなく効果的に仮説数を削減できる目標追尾装置を得る。【解決手段】 目標観測装置17からの観測ベクトルを入力し、各クラスタ毎に対応する全ての観測ベクトルが誤信号、既存航跡、新目標のそれぞれに対応する全ての可能性を示すゲート内判定行列を算出部5で算出し、ゲート内判定行列からそれぞれが仮説の一つの拡張方法を示す複数の航跡相関行列を算出部7で算出し、航跡相関行列と既存の仮説から新しい仮説を仮説更新部9で作成し、仮説縮小部19aが、クラスタ内仮説表11の複数の仮説から、仮説の現実性を判断する判断基準を持ち、この基準によって仮説または航跡の現実性を判断し、この判断の結果として基準を満たさない仮説を削除する。

Claim (excerpt)：

クラスタ内仮説表に含まれる既存の航跡から観測ベクトルの存在可能な物理領域を得るゲート算出手段と、目標観測装置が出力する観測データから上記ゲート算出手段の出力の領域で切り出された観測ベクトルに対し、必要に応じて新クラスタを生成し、または既存クラスタに統合して、これらの新・既存クラスタ毎に観測ベクトルが誤信号・既存航跡からの信号・新目標からの信号である各可能性を全て包含するゲート内判定行列を算出するゲート内判定行列算出手段と、上記ゲート内判定行列からあり得る航跡を抽出する航跡相関行列を算出する航跡相関行列算出手段と、上記航跡相関行列と既存の仮説から仮説の含む既存の航跡を延伸または新航跡を付加して新しい仮説を生成し、上記クラスタ内仮説表を更新する仮説更新手段と、上記クラスタ内仮説表の複数の仮説から、仮説の現実性を判断する判断基準を持ち、この基準によって仮説または航跡の現実性を判断し、この判断の結果として基準を満たさない仮説を削除する仮説縮小手段と、上記クラスタ内仮説表の複数の仮説から目標の航跡を決める航跡決定手段と、を備えた目標追尾装置。

IPC (3)：

G01S 13/72 ,  G01S 7/12 ,  G01S 7/295

FI (3)：

G01S 13/72 ,  G01S 7/12 A ,  G01S 7/295 Z