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J-GLOBAL ID：200903084031132090
4輪操舵車の後輪操舵制御装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
長谷 照一
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992020144
Publication number (International publication number)：1993229444
Application date： Feb. 05, 1992
Publication date： Sep. 07, 1993
Summary：
【要約】【目的】 車両の走行安定性を損なうことなく、定常円旋回における車両の旋回性能を良好にする。【構成】 マイクロコンピュータ31は、プログラム処理により、ヨーレートセンサ41からの検出ヨーレートγに一次遅れ演算を施して、同ヨーレートγの低周波成分γ* を計算するとともに、検出ヨーレートγから低周波成分γ* を減算した値γ-γ* すなわち検出ヨーレートγの高周波成分γ-γ* に比例した目標後輪操舵角θr*=K・(γ-γ*)に後輪を操舵する。旋回過渡期、横風入力時のヨーレートγは急激に変化するので、このときの高周波成分γ-γ* は大きくなり、定常円旋回時にはほぼ零に保たれる。その結果、前者の場合、後輪がヨーレートγに比例して操舵され、車両の走行安定性が良好に保たれる。また、後者の場合、後輪は操舵されず、車両の定常円旋回性能が良好に保たれる。
Claim (excerpt)：
後輪を操舵する後輪操舵機構と、車体のヨーレートを検出するヨーレートセンサと、前記ヨーレートセンサの出力により前記後輪操舵機構を制御して後輪を操舵する電気的制御手段とを備えた4輪操舵車の後輪操舵制御装置において、前記電気的制御手段を、前記検出したヨーレートの高周波成分を抽出する高周波成分抽出手段と、前記抽出した高周波成分に応じた制御信号を前記後輪操舵機構に出力して後輪を同高周波成分に比例した操舵角に操舵する操舵制御手段とで構成したことを特徴とする4輪操舵車の後輪操舵制御装置。
IPC (3)：
B62D 6/00
, B62D 7/14
, B62D137:00
