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J-GLOBAL ID：200903084113057518

三次元計測装置

Inventor： 青山 千秋
Applicant, Patent owner： 本田技研工業株式会社
Agent (1)： 志賀 正武 (外5名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000359775
Publication number (International publication number)：2002162208
Application date： Nov. 27, 2000
Publication date： Jun. 07, 2002
Summary：

【要約】【課題】 反射光などのノイズが存在する自由空間を移動する場合においても、その空間内の照明の調整を必要とせず、また撮像結果に基づくフィードバック制御を必要とせず短時間で対象物体を計測することのできる三次元計測装置を提供する。【解決手段】 センサー1からの出力を基に、姿勢推定部2がロボットの姿勢を推定する。フィルター角度決定部4は、姿勢推定部2によって推定された姿勢を基に姿勢/フィルター角度記憶部3を参照してフィルターの角度を決定する。この決定に基づき、フィルター制御部5の制御によりフィルター駆動用モーター6を作動させることにより、偏光フィルター13の角度を調節する。このように最適な角度に調整された偏光フィルター13が不要な光成分をカットすることにより、撮像部14は光切断線を鮮明に撮像することができる。

Claim (excerpt)：

移動体に搭載されて計測対象物体までの距離を計測する三次元計測装置であって、スリット光を計測対象物体に対して照射する発光手段と、前記スリット光が前記計測対象物体表面に形成する光切断線を撮像する撮像手段と、前記撮像手段による撮像方向において前記撮像手段と前記計測対象物体との間に配置された偏光フィルターと、前記移動体の姿勢の変化に応じて前記偏光フィルターの回転を制御するフィルター制御手段と、を備えることにより、前記撮像手段によって撮像された像を基に前記計測対象物体までの距離を正確に求めることを特徴とする三次元計測装置。

IPC (3)：

G01B 11/00 ,  G01B 11/24 ,  G05D 1/02

FI (3)：

G01B 11/00 H ,  G05D 1/02 E ,  G01B 11/24 A

F-Term (17)：

2F065AA06 ,  2F065AA53 ,  2F065BB05 ,  2F065BB15 ,  2F065CC14 ,  2F065DD06 ,  2F065DD11 ,  2F065FF04 ,  2F065FF49 ,  2F065HH05 ,  2F065JJ15 ,  2F065LL21 ,  2F065PP25 ,  5H301BB14 ,  5H301CC08 ,  5H301FF06 ,  5H301GG08

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

• 三次元形状測定装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-010319   Applicant：トヨタ自動車株式会社
• 特開平2-184705
  
• 路面情報検出装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-222652   Applicant：トヨタ自動車株式会社
• 特開平2-184705