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J-GLOBAL ID：200903084125452676
自動車用制御装置の制御ゲイン変更装置及び変更方法
Inventor：
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Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
岡村 俊雄
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993280568
Publication number (International publication number)：1995108883
Application date： Oct. 13, 1993
Publication date： Apr. 25, 1995
Summary：
【要約】【目的】 自動車用制御装置の制御ゲイン変更に適用する学習データを、種々の自動車に適用可能にすること、学習データを異なるタイプの自動車に適用した場合にも違和感なく操縦できるようにする。【構成】 自動車の各部制御装置10〜13の制御ゲインを変更する為の制御ゲイン変更装置20は、車速と舵角速度を学習しつつ更新し、これらの学習データとベースデータとに基いて、各部制御装置10〜13の制御ゲインを夫々変更する補正係数の学習データを設定し、制御ゲインを変更する。ICカード23には、学習データと、車種データと、学習データ補正値等が記憶され、異なる車種の自動車で得た学習データを適用する場合には、カードデータ補正器40により、車種の変更に応じた学習データ補正値を求めて、補正係数を補正する。
Claim (excerpt)：
自動車用制御装置の制御ゲインを学習制御により変更する制御ゲイン変更装置において、ドライバーの操縦特性を学習しつつ更新される学習データを記憶するデータ記憶媒体であって、自動車に設けられた所定の装着部に着脱自在に装着されるデータ記憶媒体を備えたことを特徴とする自動車用制御装置の制御ゲイン変更装置。
IPC (3)：
B60R 16/02
, G05B 13/02
, G05B 15/02
