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J-GLOBAL ID：200903084198823850

距離測定装置及び安全走行システム

Inventor： 石田 毅 ,  高木 潤一 ,  新本 祐一 ,  東影 英樹
Applicant, Patent owner： オムロン株式会社
Agent (1)： 中野 雅房
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996122150
Publication number (International publication number)：1997287915
Application date： Apr. 18, 1996
Publication date： Nov. 04, 1997
Summary：

【要約】【課題】 相関演算により対象物体までの距離を求める距離測定装置において、コントラストの低い対象物体の距離を確実に求めるようにする。【解決手段】 第1の検出手段26は、受光光学系22、相関演算部23及び距離演算部24等を備え、画像のずれ量Dに基づいて対象物体の距離Lを求める。第2の検出手段29は、超音波センサ30と、超音波センサ30を駆動するための発振回路31、反射超音波を受信する受信回路32と、超音波センサ30が超音波を出射してから受信するまでの時間に基づいて対象物体の距離Lを求める距離演算部33とからなる。しかして、コントラスト判断部36が対象物体にコントラストが存在すると判断した場合には、第1の検出手段26により求めた距離Lを出力し、コントラストが無いと判断した場合には、第2の検出手段29により求めた距離Lを出力する。

Claim (excerpt)：

2つの結像系によるコントラストを比較して物体までの距離を測定する方式の第1の検出手段と、第1の検出手段とは別の方式により物体までの距離を測定する第2の検出手段と、前記第1の検出手段におけるコントラストが存在するか否かを判断する判断手段とを備え、前記コントラストが存在しない場合には、前記第2の検出手段により測定した値を物体までの距離として出力することを特徴とする距離測定装置。

IPC (5)：

G01B 11/00 ,  B60R 21/00 620 ,  B60R 21/00 ,  G01C 3/06 ,  G01C 15/00

FI (5)：

G01B 11/00 B ,  B60R 21/00 620 D ,  B60R 21/00 620 Z ,  G01C 3/06 A ,  G01C 15/00 A

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 測距装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-315431   Applicant：富士写真光機株式会社
• 特開平1-263518
  
• 特開平1-263518