Pat
J-GLOBAL ID:200903084199345391
能動型振動制御装置および能動型振動制御方法
Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
中島 三千雄 (外2名)
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1994325373
Publication number (International publication number):1996177966
Application date: Dec. 27, 1994
Publication date: Jul. 12, 1996
Summary:
【要約】【目的】 能動的防振装置において加振手段を適応制御するコントローラの発散を防止すること。【構成】 防振すべき振動に応じた周波数成分を有する入力信号を1/2に分周して得られた分周信号から、基本サンプリング周期の2倍のサンプリング周期を有するサンプル値列を得、かかるサンプル値列を適応型デジタルフィルタに対して基本サンプリング周期で入力すると共に、該適応型デジタルフィルタによって得られた出力信号の2乗値を求めて加振手段の制御信号を得るようにした。
Claim (excerpt):
防振すべき振動に応じた周波数成分を有する入力信号に基づいて、防振対象体に加振力を及ぼす加振手段を制御する適応型デジタルフィルタを備え、該適応型デジタルフィルタのフィルタ係数を、前記防振対象体における残留振動を減ずる方向に更新することにより、前記加振手段を適応制御する能動型振動制御装置において、前記入力信号の周波数を1/2に分周して分周信号を生成する分周手段と、基本サンプリング周期の2倍のサンプリング周期を有するサンプル値列を該分周信号から求めるサンプリング手段と、該サンプル値列を前記適応型デジタルフィルタに対して基本サンプリング周期で入力するサンプル値入力手段と、前記適応型デジタルフィルタの出力信号の2乗値を求めることにより前記加振手段の制御信号を生成する倍周手段とを、設けたことを特徴とする能動型振動制御装置。
IPC (4):
F16F 15/02
, G05D 19/02
, G10K 11/16
, G10K 11/178
FI (2):
G10K 11/16 J
, G10K 11/16 H
Return to Previous Page