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J-GLOBAL ID：200903084213962455
車両位置検出装置
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
上代 哲司 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996124424
Publication number (International publication number)：1997304092
Application date： May. 20, 1996
Publication date： Nov. 28, 1997
Summary：
【要約】【課題】 道路上の現在位置とGPSシステムから得られる絶対位置を基準に新たな道路上の推定位置を算出する。【構成】 推定位置算出手段18より得られた道路上の現在位置に基づき、距離取得手段12から取得された距離と方位取得手段13より取得された方位とから移動位置算出手段16により移動位置が算出される。次に、GPS受信機である位置取得手段により取得された絶対位置と移動位置との間のルートをルート算出手段17により算出する。最後に、推定位置算出手段18よりルート上に推定位置を算出する。
Claim (excerpt)：
無線航法システムから得られる位置情報と道路地図メモリから得られる道路ネットワークデータに基づき道路上の車両の位置を検出する道路マッチング型位置検出装置において、無線航法システムから車両絶対位置を取得する位置取得手段と、車両の移動距離を取得する距離取得手段と、車両の方位を取得する方位取得手段と、道路ネットワークの道路上の現在位置を起点として、上記方位取得手段から得られる車両の進行方向の向きの道路ネットワークの道路に沿って、上記距離取得手段から得られる距離により、一定時間後の移動位置を算出する移動位置算出手段と、上記一定時間後に上記位置取得手段から取得する車両絶対位置を基準に道路ネットワークの道路上に設定した最近傍点と上記一定時間後の移動位置との間のルートを算出するルート算出手段と、上記ルート算出手段により算出されたルート上において、その最近傍点とその移動位置とから一定時間後の推定位置を算出する推定位置算出手段とを備え、算出された推定位置を一定時間後の現在位置とすることを特徴とする車両位置検出装置。
IPC (4)：
G01C 21/00
, G01S 5/14
, G08G 1/0969
, G09B 29/10
G01C 21/00 E
, G01S 5/14
, G08G 1/0969
, G09B 29/10 A
