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J-GLOBAL ID：200903084235810349

人工衛星の姿勢制御装置

Inventor： 山田 克彦 ,  吉河 章二 ,  柏瀬 俊夫 ,  松英 稔久 ,  山口 哲郎
Applicant, Patent owner： 三菱電機株式会社
Agent (1)： 曾我 道照 (外6名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999106755
Publication number (International publication number)：2000296800
Application date： Apr. 14, 1999
Publication date： Oct. 24, 2000
Summary：

【要約】【課題】 人工衛星の慣性モーメントや構造振動の振動数・減衰係数などの動特性パラメータを安全かつ確実に推定し、また、人工衛星に働く重力傾度トルクによってホイール以外のアクチュエータを用いないでもホイールに蓄積された角運動量を確実に放出する。【解決手段】 人工衛星の姿勢角または姿勢角速度をフィードバックして人工衛星の姿勢を制御するためのホイール駆動信号を発生する姿勢制御演算部2と、姿勢制御演算部からのホイール駆動信号に擾乱を加えてホイールに与えるための擾乱信号発生器4と、人工衛星の姿勢角または姿勢角速度信号の高周波成分を除去する低域通過フィルタ5と、擾乱が加えられたホイール駆動信号と低域通過フィルタを介した人工衛星の姿勢角または姿勢角速度信号とに基づいて人工衛星の動特性を推定する動特性推定器6とを備える。

Claim (excerpt)：

ホイールを用いて人工衛星の姿勢を制御する人工衛星の姿勢制御装置において、人工衛星の姿勢角または姿勢角速度をフィードバックして人工衛星の姿勢を制御するためのホイール駆動信号を発生する姿勢制御演算部と、上記姿勢制御演算部からのホイール駆動信号に擾乱を加えて上記ホイールに与えるための擾乱信号発生器と、人工衛星の姿勢角または姿勢角速度信号の高周波成分を除去する低域通過フィルタと、上記擾乱信号発生器による擾乱が加えられたホイール駆動信号と上記低域通過フィルタを介した人工衛星の姿勢角または姿勢角速度信号とに基づいて人工衛星の動特性を推定する動特性推定器とを備えたことを特徴とする人工衛星の姿勢制御装置。

IPC (2)：

B64G 1/28 ,  G05D 1/08

FI (2)：

B64G 1/28 B ,  G05D 1/08 A

F-Term (3)：

5H301AA07 ,  5H301CC04 ,  5H301CC08