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J-GLOBAL ID：200903084333087876
垂直離着陸航空機の機体位置測定方法
Inventor：
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Applicant, Patent owner：
,
Agent (1)：
佐藤 一雄 (外3名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991208579
Publication number (International publication number)：1993024591
Application date： Jul. 25, 1991
Publication date： Feb. 02, 1993
Summary：
【要約】【目的】 地上及び機体側にそれぞれ小型軽量な装置を設け、有人機のみならず無人機を自動的に定点に高精度で誘導することを可能にする。【構成】 機体11表面の同一円周10上にマーカー12が分布している垂直離着陸航空機の機体11を、画像センサ21により画像情報として捉える工程と、画像情報からマーカー12のみを抽出し、このマーカー12が描く楕円を形成する工程と、形成された楕円の座標を測定し、この楕円を表す方程式を用いて機体11の方位、仰角及び画像センサ21から機体11までの直距離を求める工程とを備える。
Claim (excerpt)：
機体表面の同一円周上にマーカーが分布している垂直離着陸航空機の機体を、画像センサを用いて画像情報として捉える工程と、前記画像情報から前記マーカーのみを抽出し、前記マーカーが描く楕円を形成する工程と、形成された前記楕円の座標を測定し、この楕円を表す方程式を用いて前記機体の方位角、仰角及び直距離を求める工程とを備えたことを特徴とする垂直離着陸航空機の機体位置測定方法。
IPC (3)：
B64F 5/00
, G01C 3/06
, G01C 21/24
