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J-GLOBAL ID：200903084367753980

歩行感覚提示装置

Inventor： 野上 哲男 ,  森田 勇 ,  志子田 繁一 ,  久保田 哲也 ,  八木 栄一
Applicant, Patent owner： 川崎重工業株式会社
Agent (1)： 西教 圭一郎 (外3名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000359153
Publication number (International publication number)：2002159593
Application date： Nov. 27, 2000
Publication date： Jun. 04, 2002
Summary：

【要約】【課題】 足が滑ったりするなどの路面の表面状態を模擬可能な歩行感覚提示装置を提供する。【解決手段】 歩行感覚提示装置1のトレッドミル2は、複数のローラ35を密に並列に配置して構成される。各ローラ35は、それぞれサーボモータ30によって個別に回転駆動される。また、各ローラ35は、両側がシリンダ31によって昇降可能に支持される。ローラ35を回転させることで、ローラ上の使用者6は、歩行している感覚を得る。使用者6の着地しているローラ35の速度を変化させることで、使用者に、滑っているような表面状態を提示することができる。ローラの上下位置を制御することで、起伏のある路面形状を模擬できる。また、この路面形状を、歩行速度で後方に移動させることで、起伏のある路面を歩行している感覚を提示することができる。

Claim (excerpt)：

棒状であり、略水平に並列に配置され、所定の回転軸線まわりに外周部が回転し、使用者を乗載する複数の回転体と、各回転体ごとに備えられ、各回転体を個別に回転駆動する回転駆動源と、各回転駆動源を制御して各回転体の回転速度を個別に制御することによって、回転体上を歩行する使用者に、所定の路面状態の感覚を提示する回転体回転速度制御手段とを含むことを特徴とする歩行感覚提示装置。

IPC (3)：

A63B 23/04 ,  A63B 22/06 ,  A63B 71/06

FI (3)：

A63B 23/04 N ,  A63B 22/06 M ,  A63B 71/06 Z