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J-GLOBAL ID：200903084455981012

車両周辺モニタ装置

Inventor： 里中 久志
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 長谷川 芳樹 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000365487
Publication number (International publication number)：2002166802
Application date： Nov. 30, 2000
Publication date： Jun. 11, 2002
Summary：

【要約】【課題】 車両周辺の状況を運転者に確実に認知させることの可能な車両周辺モニタ装置を提供する。【解決手段】 複数のカメラ20で取得した画像を基にして視点変換と画像合成によって車両1の周辺の状況を運転者にとって視認しやすく表示させる車両周辺モニタ装置において、合成時の境界位置(たとえば、カメラ20cと20dの視点変換画像でいえば境界位置72)を図8(a)→(b)→(c)→(d)というように周期的に変更する。

Claim (excerpt)：

車両の複数の箇所にそれぞれ設置され、外界の画像情報を取り込む撮像装置と、前記撮像装置によって取り込まれた画像を処理する制御装置と、該制御装置によって処理された画像を表示する表示装置とを備える車両周辺モニタ装置において、車両周辺に存在する立体物を検出する立体物検出手段をさらに備え、前記制御装置は前記複数の撮像装置で取り込んだ画像を基にして所定の視点から車両周辺を見た合成画像を生成するものであって、前記立体物検出手段により検出された立体物の位置情報に基づいて前記合成画像合成時の境界領域を設定することを特徴とする車両周辺モニタ装置。

IPC (10)：

B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 621 ,  B60R 21/00 622 ,  B60R 21/00 626 ,  B60R 21/00 628 ,  B60R 1/00 ,  G06T 1/00 330 ,  G06T 3/00 300 ,  H04N 7/18

FI (11)：

B60R 21/00 624 C ,  B60R 21/00 624 G ,  B60R 21/00 621 C ,  B60R 21/00 621 M ,  B60R 21/00 622 F ,  B60R 21/00 626 G ,  B60R 21/00 628 D ,  B60R 1/00 A ,  G06T 1/00 330 B ,  G06T 3/00 300 ,  H04N 7/18 J

F-Term (11)：

5B057AA16 ,  5B057CD20 ,  5B057CE08 ,  5C054AA01 ,  5C054EA05 ,  5C054ED11 ,  5C054FA00 ,  5C054FC14 ,  5C054FD03 ,  5C054FE12 ,  5C054HA30

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 監視システム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-201942   Applicant：松下電器産業株式会社
• 特開平3-099952
  
• 駐車補助装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-053510   Applicant：日産自動車株式会社