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J-GLOBAL ID：200903084539901839

磁気吸着移動体の制御装置

Inventor： 川口 圭史
Applicant, Patent owner： 大阪瓦斯株式会社
Agent (1)： 北村 修 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996339403
Publication number (International publication number)：1998175575
Application date： Dec. 19, 1996
Publication date： Jun. 30, 1998
Summary：

【要約】【課題】 磁気吸着対象としての磁性体に送り込まれる磁束量の変動を正確に検出して、所定の磁束量が磁性体に送り込まれるように磁石を制御する磁気吸着移動体の制御装置を提供すること【解決手段】 被走行磁性体1との間で磁気回路9を形成する磁気供給手段3と、前記磁気供給手段3の前記磁性体1への磁気供給量を変更する磁気供給量変更手段22と、前記磁気回路9の漏洩磁束を検出する磁気センサー4と、所定の吸着力が得られるように前記磁気供給量と前記磁気センサー4の検出値とから前記磁気供給量変更手段22に対する制御信号を生成する制御手段21とが備えられている。

Claim (excerpt)：

磁性体上を磁気吸着しながら移動する磁気吸着移動体の制御装置において、前記磁性体との間で磁気回路を形成する磁気供給手段と、前記磁気供給手段の前記磁性体への磁気供給量を変更する磁気供給量変更手段と、前記磁気回路の漏洩磁束を検出する磁気センサーと、所定の吸着力が得られるように前記磁気供給量と前記磁気センサーの検出値とから前記磁気供給量変更手段に対する制御信号を生成する制御手段と、が備えられていることを特徴とする磁気吸着移動体の制御装置。

IPC (5)：

B62D 57/024 ,  B60B 19/00 ,  F16L 55/32 ,  H01F 7/06 ,  B63B 59/06

FI (5)：

B62D 57/02 C ,  B60B 19/00 J ,  H01F 7/06 Z ,  B63B 59/06 Z ,  F16L 55/00 R