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J-GLOBAL ID：200903084587067875

自動車の自動誘導装置および自動誘導方法

Inventor： マーク・ピー・ベンデット ,  アラン・ワイ・アライ
Applicant, Patent owner： アイシン精機株式会社
Agent (1)： 大川 宏
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996207850
Publication number (International publication number)：1997115093
Application date： Jul. 17, 1996
Publication date： May. 02, 1997
Summary：

【要約】【課題】 道路の改造が安価な自動車の自動誘導装置および自動誘導方法を提供すること。【解決手段】 参照マーキングが付いた路面上の所望の経路に沿って自動車を誘導する自動誘導装置である。参照マーキングにレーザパルスを発射し反射光を受信するレーザレーダ32と、操舵アクチュエータ30と、両者に接続されているコンピュータ34とを有する。レーザレーダ32は、参照マーキングとの距離を測定し、コンピュータ34は同距離に基づいて横位置を算出し、操舵アクチュエータ30を制御して所望の経路に沿って自動車を誘導する。自動誘導方法としては、レーザパルスによる参照マーキングまでの測距と、測距された距離に基づく横位置の算出と、自動車の位置を調整するために操舵アクチュエータ30を制御することとを含んでいる。反射塗料や白色ストライプで安価に参照マーキングを形成できる。

Claim (excerpt)：

所望経路の両側に位置する第1および第2の所望経路参照物が配設されている路面上の既定の該所望経路に沿って車両軸を保持し、走行する自動車を誘導する自動車の自動誘導装置であって、前記車両軸の一方の側で前記自動車に設置されており、該自動車の他方の側へと前記第1の所望経路参照物とに向かってレーザパルスを送信するための、第1レーザパルス送信機と、該車両軸の該他方の側で該自動車に設置されており、該自動車の該一方の側へと前記第2の所望経路参照物とに向かってレーザパルスを送信するための、第2レーザパルス送信機と、該自動車に設置されており、該第1レーザパルス送信機と作動上で関連していて、該第1レーザパルス送信機により送信され該第1の所望経路参照物から反射されたレーザパルスを受信するための、第1レーザパルス受信機と、該自動車に設置されており、該第2レーザパルス送信機と作動上で関連していて、該第2レーザパルス送信機により送信され該第2の所望経路参照物から反射されたレーザパルスを受信するための、第2レーザパルス受信機と、該自動車を操舵するために該自動車に設置されている操舵アクチュエータと、該操舵アクチュエータと該第1レーザパルス受信機および該第2レーザパルス受信機とに接続されており、該既定の所望経路に沿って自動車を誘導するよう、該第1レーザパルス受信機および該第2レーザパルス受信機によって受信された反射されたレーザパルスに基づいて該操舵アクチュエータを制御するための、制御装置と、を有することを特徴とする自動車の自動誘導装置。