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J-GLOBAL ID：200903084757703771

マイクロカプセル型ロボット及び内視鏡システム

Inventor： 金 柄 奎 ,  鄭 然 久 ,  金 泰 松 ,  朴 鍾 午 ,  宋 始 英
Applicant, Patent owner： コリア インスティテュート オブ サイエンス アンド テクノロジー
Agent (2)： 笹島 富二雄 ,  西山 春之
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002328239
Publication number (International publication number)：2004000440
Application date： Nov. 12, 2002
Publication date： Jan. 08, 2004
Summary：

【課題】経口投入により臓器を検査するためのマイクロカプセル型ロボットの移動を、人体の外部からの停止制御信号により特定検査部位で停止させる。【解決手段】カプセル状のロボット本体10に、カメラ装置11、照明装置12、送受信装置16、制御装置13及び電源装置14を内蔵するとともに、送受信装置16が人体の外部から無線で受信した停止制御信号に基づいて作動して、臓器の特定検査部位でマイクロカプセル型ロボットの移動を停止させ又は遅くするための停止手段15を搭載する。【選択図】 図1

Claim (excerpt)：

人体に経口投入して臓器を検査するためのマイクロカプセル型ロボットであって、 カプセル状のロボット本体と、 ロボット本体に設けられ、人体の外部から送信する停止制御信号により作動させて、臓器の特定検査部位でマイクロカプセル型ロボットの移動を停止させ又は遅くするための停止手段と、を含んで構成されるマイクロカプセル型ロボット。

IPC (3)：

A61B1/00 ,  A61B5/07 ,  B25J7/00

FI (4)：

A61B1/00 320B ,  A61B1/00 332A ,  A61B5/07 ,  B25J7/00

F-Term (23)：

3C007AS14 ,  3C007AS35 ,  3C007BS30 ,  3C007CY11 ,  3C007WA20 ,  3C007WA25 ,  4C038CC03 ,  4C038CC07 ,  4C038CC09 ,  4C061AA01 ,  4C061AA04 ,  4C061BB02 ,  4C061CC06 ,  4C061DD10 ,  4C061FF36 ,  4C061HH03 ,  4C061HH05 ,  4C061HH51 ,  4C061HH60 ,  4C061JJ19 ,  4C061NN10 ,  4C061UU06 ,  4C061UU08

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

• 医療用カプセル
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-266346   Applicant：オリンパス光学工業株式会社
• 特許第6240312号
  
• 飲み込み型内視鏡装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-160028   Applicant：旭光学工業株式会社
• 体腔内診断用カプセル装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-295952   Applicant：オリンパス光学工業株式会社