自動追尾装置

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：松浦憲三
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998345664
Publication number (International publication number)：2000175101
Application date： Dec. 04, 1998
Publication date： Jun. 23, 2000
Summary：

【要約】【課題】カメラが追尾動作を行っている間に取得される画像によって移動物体の移動量及び移動方向を検知することで、カメラの追尾動作を停止させることなく連続的に行えるようにし、動きの速い移動物体に対しても適切に自動追尾することができる自動追尾装置を提供する。【解決手段】画像処理プロセッサ26は、カメラ10が自動追尾によりパン・チルト動作を行っている間にカメラ10で撮影される画像を2フレーム分画像メモリ24に記録する。そして、これらのフレーム画像から撮影範囲に共通する範囲の画像を抽出し、その差画像を求めて移動物体の移動量及び移動方向を算出する。これに基づき、画像処理プロセッサ26は、CPU28を介して雲台コントローラ16に指示を送り、カメラ10の撮影方向を移動物体の移動方向に追尾させる。

Claim (excerpt)：

カメラによって撮影された画像に基づいて追尾すべき被写体の移動量及び移動方向を検出し、該検出した被写体の移動量及び移動方向に基づいて前記カメラの撮影方向を制御する自動追尾装置において、前記カメラによって撮影された画像を所定の時間間隔おきに取得する画像取得手段と、前記画像取得手段によって画像を取得したときの前記カメラの撮影方向を検知する撮影方向検知手段と、前記撮影方向検知手段によって検知した前記カメラの撮影方向に基づいて、前記画像取得手段によって取得された所定の2枚の画像から重複する撮影範囲の画像を抽出する画像抽出手段と、前記画像抽出手段によって抽出された2枚の画像を比較して、追尾すべき被写体の移動量及び移動方向を検出する画像処理手段と、を備えたことを特徴とする自動追尾装置。

IPC (2)：

H04N 5/232 , H04N 7/18

FI (2)：

H04N 5/232 C , H04N 7/18 G

F-Term (15)：

5C022AA01 , 5C022AB63 , 5C022AC27 , 5C022AC69 , 5C054CC03 , 5C054CF06 , 5C054CG06 , 5C054CH03 , 5C054ED17 , 5C054EF02 , 5C054FC05 , 5C054FC12 , 5C054FC13 , 5C054GA04 , 5C054HA31

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

撮影システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-298406 Applicant：キヤノン株式会社

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