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J-GLOBAL ID:200903084893384060

距離測定装置

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1): 鈴江 武彦
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1992107556
Publication number (International publication number):1993302831
Application date: Apr. 27, 1992
Publication date: Nov. 16, 1993
Summary:
【要約】【目的】この発明の距離測定装置にあっては、単眼で得られる画像から距離情報を得るために、焦点位置の異なる画像セットから画像処理的手法により得られる長焦点深度画像と、焦点位置の異なる各画像を比較して、最も長焦点深度画像に近い画像を与える焦点位置を距離情報として得ることを特徴とする。【構成】メモリ71 ,72 ,...,7m は、撮像素子5、A/D変換器6を介して入力された焦点位置の異なる画像セットをセレクタ4を経て格納する。加算器8と回復処理装置11は、これらの画像を加算して回復処理を施す。領域設定装置12は、この回復処理後の画像と上記メモリ71 ,72 ,...,7m の各画像の領域を指定し、比較装置13が回復処理後の画像と上記画像セットの各画像との比較を行う。画像選択装置14は、この比較結果により、画像間の距離を算出してこの距離の中で最小値を選択し、該画像間の距離を与える焦点位置を得る。
Claim (excerpt):
焦点位置の異なる複数の画像セットを入力する入力手段と、この入力手段により入力された上記複数の画像セットを加算する加算手段と、この加算手段により加算された画像に回復処理を施す回復処理手段と、この回復処理手段による回復処理後の画像と、上記焦点位置の異なる複数の画像セットの各画像の領域を指定する領域設定手段と、この領域設定手段で指定された領域に於ける上記回復処理手段による回復処理後の画像と、上記焦点位置の異なる複数の画像セットの各画像との比較を行って画像間の距離を算出する比較手段と、上記画像間の距離の中で最小値を選択してその画像間の距離を与える焦点位置を得る画像選択手段とを具備することを特徴とする距離測定装置。
IPC (4):
G01C 3/06 ,  G01B 11/00 ,  G02B 7/36 ,  G06F 15/62 415

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