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J-GLOBAL ID：200903084922862006

挙動調整システム及び挙動調整方法

Inventor： 定国 直樹
Applicant, Patent owner： ヤマハ発動機株式会社
Agent (1)： 森 哲也 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000274751
Publication number (International publication number)：2001160131
Application date： Sep. 11, 2000
Publication date： Jun. 12, 2001
Summary：

【要約】【課題】装置の経験に基づいて装置の挙動を変更するシステム及び方法を提供したい。【解決手段】装置は、信号を感知するための感知ユニット1と、関係パラメータを生成するようにプログラムされた関係生成ユニット4と、感情パラメータを生成するようにプログラムされた感情生成ユニット3と、装置を作動するための作動ユニット8とを備える。装置がある状況におかれたとき、装置は、その状況で以前に生成された関係パラメータを取得するために、その状況に関連したメモリを抽出する。装置の挙動は、メモリ内の関係パラメータ及び関係パラメータに基づいて生成された感情パラメータによって調節されるため、装置はその挙動を変更または改良することができる。

Claim (excerpt)：

装置の経験に基づいて装置の挙動を調整するようになっているシステムであって、前記装置は、(i)信号を感知するための感知ユニットと、(ii)関係パラメータを生成するようにプログラムされた関係生成ユニットと、(iii)感情パラメータを生成するようにプログラムされた感情生成ユニットと、(iv)装置を作動するための作動ユニットと、を備えるとともに、当該システムは、(a)初期の関係パラメータを有する装置によって受信可能な信号に基づいてオブジェクトを認識するステップと、(b)関係パラメータに関する情報があれば、少なくともオブジェクトのインデックスの下でメモリから抽出し、前記メモリが、オブジェクトのインデックスの下で、過去のオブジェクトとの対話を介して装置によって以前に生成された関係パラメータに関する情報を格納するステップと、(c)関係パラメータに関する抽出された情報によって、初期の関係パラメータを変更するステップと、(d)現在の関係パラメータと変更された関係パラメータとの間の不一致に基づいて、所定の規則の下で、装置によって生成された、変更された関係パラメータ及び感情パラメータに基づく装置を作動するステップと、(e)オブジェクトのインデックスの下で、オブジェクトとの対話時に装置によって生成された関係パラメータをメモリに入力し、それによってメモリを更新するステップと、を実行するようになっていることを特徴とする挙動調整システム。

IPC (2)：

G06N 3/00 550 ,  B25J 13/00

FI (2)：

G06N 3/00 550 E ,  B25J 13/00 Z