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J-GLOBAL ID：200903084980167687

シリンダヘッドのバネ組み込み装置

Inventor： 末松 昇造 ,  菊地 洋一 ,  東 広太郎
Applicant, Patent owner： 川崎重工業株式会社
Agent (1)： 角田 嘉宏 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994287892
Publication number (International publication number)：1996141853
Application date： Nov. 22, 1994
Publication date： Jun. 04, 1996
Summary：

【要約】【目的】 バネを、たとえそれが同軸状の大小一対のバネであっても容易に且つ自動的にシリンダヘッドに組み込みうる組み込み装置の提供。【構成】 バネSをシリンダヘッドHに組み込むための組み込みロボット2が、それぞれが実質的に鉛直方向に延び且つバネの中心軸が実質的に鉛直方向を向くようにバネを把持するように開閉する把持爪を備えたバネチャック1と、該バネチャックを所定位置にある配膳パレット4上のバネと所定位置にあるシリンダヘッドとのあいだを往復動させ、前記バネを上方からシリンダヘッドのバネガイドホールGhに落とし込むためのマニピュレータ5とを有しており、前記把持爪におけるバネとの接触部がバネの表面に鉛直方向に沿うように形成されている。

Claim (excerpt)：

内燃エンジンのシリンダヘッドを搬送するコンベアラインに備えられる、シリンダヘッドにバルブ用のコイルバネを組み込むための組み込み装置であって、前記バネをシリンダヘッドに組み込むための組み込みロボットと、載置されたシリンダヘッドを保持して、バネガイドホールの中心軸が鉛直方向に向くように所定角度回転させるためのチルトテーブルとからなり、前記組み込みロボットが、バネの中心軸が実質的に鉛直方向を向くようにバネの外周側および/または内周側を把持するためのバネチャックと、該バネチャックを、所定位置にある配膳パレット上のバネと所定位置にあるシリンダヘッドとのあいだを往復動させ、前記バネを上方からシリンダヘッドの前記バネガイドホールに挿入するためのマニピュレータとを有してなるシリンダヘッドのバネ組み込み装置。

IPC (2)：

B23P 19/04 ,  B25J 15/00

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (5)

• 特開昭63-022237
  
• 特開昭63-022237
  
• 特開昭62-024925
  
• 特開昭62-024925
  
• 特開平2-106516